EtherCAT 开源主站 IGH 在 linux 开发板的移植和伺服通信测试

EtherCAT的开源主站协议 栈IgH ,是用的最多且实时性最好的 EtherCAT 开源主站。很多公司项目软件主站都是用的它,有很多软件专利可以挖掘。一些公司的机器人主控四肢电机驱动器通讯,采用的也是IgH。关于EtherCAT主站协议栈,目前有两大主流开源代码为SOEM(即支持Linux,又支

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